Page 71 - Cat_Maintenance2023

ROBOT COLLABORATIF UR

ROBOT COLLABORATIF UR3

ROBOT COLLABORATIF CR7

ILOT ROBOTISE YAS

ROBOTICC-ABB ILOT ROBOTISE-YAS

ROBOTICC-ABB est un système industriel didactisé dont L’îlot robotisé ECOLROBOT-YAS est un système industriel
l’élément central est un robot 6 axes de la gamme ABB. didactisé dont l’élément central est un robot 6 axes de la gamme
Il intervient dans des applications très diverses de tri, YASKAWA. Il intervient dans des applications très diverses de
d’échantillonnage, de conditionnement, d’assemblage, etc. tri, d’échantillonnage, de conditionnement, d’assemblage, etc.

Pour ce faire, le robot évolue dans une structure polyvalente Le robot est disposé sur un support ouvert et fonctionne
formant une enceinte de protection avec des portes sécurisées. en mode coopératif : il est sécurisé par un scrutateur qui
Elle est traversée par deux convoyeurs qui assurent les flux détecte toute intrusion dans sa zone d’évolution et ralentit ou
entrants et sortants. Selon ces applications, le robot met aussi interrompt le cycle opératoire en cas de nécessité. Selon les
en œuvre des dispositifs péri-robotiques de vision par caméra applications, le robot met aussi en œuvre des dispositifs péri-
ou de ‘‘tracking’’ des pièces passant sur ses convoyeurs. robotiques comme de la vision par caméra.

Nota : Ce système automatisé peut notamment être intégré aux Nota : Ce système automatisé peut notamment être intégré aux
lignes de production des gammes ASTRIANE et BEMA où il participe lignes de production des gammes ASTRIANE et BEMA où il participe
principalement à des tâches de conditionnement de produits en principalement à des tâches de conditionnement de produits en
boîtes ou en caissettes. boîtes ou en caissettes.

Robotique Page 71