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ROBOTIQUE

COBOTICC-UR ROBOTICC-FAN

COBOTICC-UR est un robot collaboratif performant et ROBOTICC-FAN est un système industriel didactisé dont
économique. Il est représentatif des solutions mises en œuvre l’élément central est un robot 6 axes de la gamme FANUC.
par l’Industrie dans le cadre du développement de l’Usine du Il intervient dans des applications très diverses de tri,
futur. Ce ‘‘Cobot’’ est capable d’une grande variété de tâches d’échantillonnage, de conditionnement, d’assemblage, etc.
répétitives et/ou spécifiques dans l’environnement immédiat
de l’opérateur humain avec lequel il collabore. Pour ce faire, le robot évolue dans une structure polyvalente
formant une enceinte de protection avec des portes sécurisées.
Le robot collaboratif COBOTICC-UR est un véritable outil de Elle est traversée par deux convoyeurs qui assurent les flux
robotique industrielle disposant d’une interface homme- entrants et sortants. Selon ces applications, le robot met aussi
machine puissante et conviviale. Ses 6 axes sont équipés de en œuvre des dispositifs péri-robotiques de vision par caméra
motorisations ‘‘brushless’’ associées à des réducteurs à onde ou de ‘‘tracking’’ des pièces passant sur ses convoyeurs.
déformable (cf.Harmonic Drive) précis et silencieux. Compact
et ergonomique, il est adapté à des opérations très diverses Nota : Ce système automatisé peut notamment être intégré aux
dans les limites de ses capacités de charge qui évoluent entre lignes de production des gammes ASTRIANE et BEMA où il participe
3 et 10 kg, selon le modèle. principalement à des tâches de conditionnement de produits en
boîtes ou en caissettes.
Il est programmable par apprentissage direct ou par
programmation textuelle pour des opérations plus complexes.
Contact : www.bema.fr - www.didact.fr - www.alira.fr Postes ligne de production Page 70