Page 69 - Cat_Maintenance2023

Poste 5 ............... CONDITIONNEUSE

Poste 6 ............... PALETISEUR

Poste 7 ............... CELLULE ROBOTISEE COLLABORATIVE

Poste 8 ............... CELLULE ROBOTISEE

COBOTICC-UR ROBOTICC-FAN

Principe Poste 7 : Principe Poste 8 :
COBOTICC-UR est un robot collaboratif performant et ROBOTICC est une cellule robotisée réversible permettant par
économique. Il est représentatif des solutions mises en œuvre inversion des flux entrants et sortants de ses deux convoyeurs,
par l’Industrie dans le cadre du développement de l’Usine du d’assurer le stockage et le déstockage de produits de la ligne
futur. Ce ‘‘cobot’’ est capable d’une grande variété de tâches PRODUFLEX. ROBOTICC comprend une enceinte de sécurité abritant
répétitives et/ou spécifiques dans l’environnement immédiat le robot 6 axes avec son outil multifonction.
de l’opérateur humain avec lequel il collabore. Les deux convoyeurs à bande équipés de vérins bloqueurs
pneumatiques et de capteurs optiques assurent et gèrent les
flux matières. Dans l’enceinte, une unité de pesage avec afficheur
Dans l’environnement de PRODUFLEX, le robot collaboratif contrôle la masse des produits manipulés par le robot. Un plateau
intervient dans un contexte de regroupement et de de stockage accueille des produits prélevés par échantillonnage ou
conditionnement de produits dans des boîtes de nature et une partie de la production triée par couleur (option Vision).Un
de dimensions différentes. Il est alimenté par des produits magasin vertical, réglable en dimension, dispose en partie basse
acheminés jusqu’à lui par un convoyeur d’entrée. Un convoyeur d’un dépileur mécanique de boîtes ‘‘petits formats’’. ROBOTICC peut
de sortie assure la gestion des boîtes de stockage. La cellule est assurer des conditionnements plus importants sur des produits
équipée d’une unité de contrôle pondéral et d’un capteur de variés, ce qui accentue les caractères multiproduit et multiformat de
vision de contrôle dimensionnel des produits. la ligne de production
Nota : ROBOTICC se décline aussi avec un robot de la gamme ABB. Voir
ROBOTICC - ABB
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