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INDUSTRIE ECOLPAP GENERATION 4.0
4.0

4 Fardelage des briquettes de papier
Conditionnement des briquettes sous film polyéthylène et amenée vers le tunnel de rétraction par le tapis
haute température.
Cette partie du système comprend :
Deux supports pour bobines polyéthylène. Un des supports est fixé sur la plaque supérieure de l’élément de
regroupement et l’autre est fixé dans la partie basse du châssis.
Une guillotine pneumatique composée d’un vérin antirotatif permet un bon alignement et une pression
maintenue lors de la coupe du film par résistance chauffante. Pour être soudé le film est pincé par trois fils
de résistance, qui, en chauffant, coupent et soudent les deux morceaux
de polyéthylène simultanément. Un vérin presseur permet le maintien
des briquettes pendant ces opérations.

Pour ce processus, le système est équipée de 2 capteurs Io-Link : 1 capteur bobine, capteur de détecteur
de distance à ultrasons hauteur film (Portée de 40 mm à 300 mm) et 1 capteur Guillotine, capteur détecteur barrière
optique laser briquette sous film.

5 Rétraction des briquettes de papier

Rétraction des briquettes fardelées dans le tunnel de chauffe. Sortie fin de processus en une ou 2 briquettes compactes .
Les briquettes entre dans le four. Ce four 200° est équipé de 3 résistances de 1000W/230v.
La régulation de température est faite directement par l’automate. Un sonde de température Io-Link permet l’acquisition
de la température par régulation .
Un bloc Pid* et un module PWM*permettent la régulation de la température.
Un relai statique permet le pilotage des 3 resistances
*Proportionnel Intégral Dérivé
*PWM = En Anglais pulse wave modulation en francais : modulation de largeur d’impulsion
Pour ce processus, le système est équipée d’un capteurs Io-Link : Capteur Codeur incrémental tapis four
avec une résolution de 1024 Pts programmable de 1 à 10000 pts

6 Processus de conditionnement robotisé des briquettes de papiers.

En sortie de l’EcolPap les briquettes sont stockées sur un convoyeur à rouleaux
libres.

Elles peuvent être conditionnées dans des caisses par un robot 6 axes industriel
ou collaboratif.

Un scénario d’emballage de pièces fragiles peut également être réalisé avec
l’ajout de convoyeurs supplémentaires. Ces pièces peuvent être issues d’autres
systèmes de l’atelier.

Contact : www.bema.fr - www.didact.fr - www.alira.fr Industrie 4.0 Page 32